Kruhové pletací stroje lze rozdělit nakruhové stroje s jedním úpletemakruhové stroje s dvojitým žerzejempodle počtu jehelních válců. Podle konstrukčních charakteristik stroje a charakteristik pletených výrobků je lze rozdělit na běžné stroje, stroje s automatickým proužkováním, froté stroje, stroje na fleecovou pleteninu, stroje s přenosem smyček a žakárové stroje.

1. Běžné stroje
Běžné stroje jsou základní modely kruhových pletacích strojů, včetně strojů na jednoduchý útek, žebrovaných strojů a strojů na bavlněnou vlnu. Mezi nimi mají stroje na jednoduchý útek a žebrované stroje pouze jeden jehelní kanál a mohou tkát pouze hladké útkové tkaniny a jednoduché žebrované tkaniny. Stroje na bavlněnou vlnu mají dva jehelní kanály v horní a dolní části a mohou tkát pouze jednoduché bavlněné tkaniny. Jiné modely jsou vytvořeny na základě běžných strojů.
V současné době na trhu nejsou žádné běžné stroje v pravém slova smyslu. Obvykle se zmiňují běžné stroje s více jehlovými kanálky. Vícejehlový pletací stroj s jednostrannou dráhou má obvykle 4 jehelní dráhy a dokáže tkát malé květinové látky pomocí uspořádání pletacích jehel a trojúhelníků; vícejehlový oboustranný pletací stroj s více jehlovými dráhami má obvykle 2 jehelní dráhy na jehelní desce a 4 jehelní dráhy na jehelním válci. Podle různých metod zarovnání jehel je lze rozdělit na žebrové stroje a stroje na vatu a existuje také žebrový pletací stroj s vyměnitelnou vatou, který dokáže tkát různé malé květinové oboustranné látky. Běžné stroje lze optimalizací trojúhelníků a platin vytvořit vysokorychlostní stroje; přidáním řezacího zařízení lze vytvořit řezací stroj, který je vhodný pro výrobu spandexových látek.

2. Automatický pletací stroj s proužkováním
Automatický pletací stroj s proužkovánímLze získat automatický proužkovací stroj přidáním zařízení pro nastavení nitě k různým strojům na jednoduchý a dvojitý žerzej, a to přidáním zařízení pro nastavení nitě. Automatický proužkovací stroj se používá k tkaní tkanin s velkými barevnými pruhy a lze jej rozdělit na 3barevné, 4barevné, 6barevné atd. Některé speciální modely dokáží kombinací zařízení pro nastavení nitě přepínat funkce 3barevné a 6barevné nitě, což zvyšuje efektivitu práce.

3. Stroj na froté pletení
Froté pletací strojje stroj na výrobu froté látek, které se dělí na dva typy: s pozitivním balením a s reverzním balením. Některé froté stroje jsou vybaveny froté nůžkami pro přímou výrobu řezaných froté látek.